2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于8月14日至17日在國(guó)家速滑館舉辦。為服務(wù)好來自世界各地的賽隊(duì)，本次運(yùn)動(dòng)會(huì)特別建設(shè)了人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地，這在世界級(jí)人形機(jī)器人比賽中也屬創(chuàng)舉。從7月初投入使用到現(xiàn)在，足球配套區(qū)域每天都有十余支國(guó)際國(guó)內(nèi)賽隊(duì)進(jìn)行人形機(jī)器人足球訓(xùn)練。

7月22日，新京報(bào)記者實(shí)地探訪實(shí)訓(xùn)基地，其中室外足球配套區(qū)域內(nèi)已有國(guó)內(nèi)外多個(gè)賽隊(duì)入駐訓(xùn)練，參賽選手們專注于算法優(yōu)化和機(jī)器人調(diào)試，機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)員”在綠茵場(chǎng)上踢球、傳球，現(xiàn)場(chǎng)氣氛火熱。

17天高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)足球配套區(qū)，每天15支賽隊(duì)在此訓(xùn)練

從30多攝氏度的室外走進(jìn)位于速滑館南廣場(chǎng)的足球配套區(qū)域，首先感受到的就是涼爽和敞亮?！叭诵螜C(jī)器人足球比賽訓(xùn)練，其實(shí)對(duì)場(chǎng)地的溫度、濕度和光線的要求非常高，讓機(jī)器人去外面隨便一個(gè)場(chǎng)地訓(xùn)練，是練不出來的，它的定位和識(shí)別都會(huì)受到環(huán)境影響?！?025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)組委會(huì)市場(chǎng)開發(fā)部部長(zhǎng)、北奧集團(tuán)董事長(zhǎng)趙東偉告訴記者。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這處面積約1800平方米的篷房，內(nèi)設(shè)5塊足球場(chǎng)，其中包括4塊3V3場(chǎng)地和1塊5V5場(chǎng)地。據(jù)了解，實(shí)訓(xùn)基地集賽隊(duì)訓(xùn)練、產(chǎn)品測(cè)試、數(shù)據(jù)采集、技術(shù)驗(yàn)證為一體，也提供餐食和飲用水等物資，多方面支持和服務(wù)賽隊(duì)。

這片綠茵地上，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)聲、代碼敲擊聲、隊(duì)員討論聲交織。正在訓(xùn)練的人形機(jī)器人頭部和四肢呈現(xiàn)黑色，軀干則是銀色。它們步態(tài)穩(wěn)健，弓步帶球，轉(zhuǎn)身傳球，在門前調(diào)整射門角度，一舉一動(dòng)均出于自主決策。頭部的攝像頭實(shí)時(shí)捕捉場(chǎng)上動(dòng)態(tài)，金屬關(guān)節(jié)在草坪上活動(dòng)，步伐起落間發(fā)出和綠茵場(chǎng)接觸的聲音，比人類的腳步聲更重。訓(xùn)練時(shí)，它們偶爾在碰撞中摔倒，但能自主起身并繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。場(chǎng)邊，參賽選手盯著筆記本電腦上的代碼和數(shù)據(jù)，隨時(shí)記錄并思考可以調(diào)整優(yōu)化的地方。

國(guó)家速滑館實(shí)訓(xùn)基地，參賽隊(duì)員正在訓(xùn)練機(jī)器人踢球。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

記者注意到，現(xiàn)場(chǎng)所有的機(jī)器人都是同一款機(jī)器人。據(jù)趙東偉介紹，為了保證比賽的公平性，比賽所用的機(jī)器人均由大賽提供。“之前有的賽隊(duì)編程能力強(qiáng)，但機(jī)器人硬件不行，大賽提供的這款機(jī)器人是加速進(jìn)化機(jī)器人，在世界范圍內(nèi)屬于最先進(jìn)的機(jī)器人之一，很適合足球比賽。”趙東偉表示，到本周末，實(shí)訓(xùn)基地將有共計(jì)約50臺(tái)此款人形機(jī)器人供賽隊(duì)訓(xùn)練使用，基本能滿足現(xiàn)有賽隊(duì)訓(xùn)練需要。

實(shí)訓(xùn)基地主要由“熊貓眼”核心區(qū)、室外足球配套區(qū)域和場(chǎng)景類測(cè)試賽區(qū)三部分組成。其中，室外足球配套區(qū)從規(guī)劃立項(xiàng)到建成用時(shí)僅17天。“組委會(huì)能在賽前為機(jī)器人比賽提供這樣的實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地，在世界范圍內(nèi)也屬創(chuàng)舉。高效率建設(shè)實(shí)訓(xùn)基地，是為了更好地服務(wù)賽隊(duì)訓(xùn)練，也是為了更好地為公眾呈現(xiàn)一場(chǎng)精彩絕倫的足球賽事?！壁w東偉表示，足球配套區(qū)域7月初投入使用以來，每天有15支隊(duì)伍參加訓(xùn)練，累計(jì)完成300個(gè)隊(duì)次的訓(xùn)練。

參賽隊(duì)員正為機(jī)器人輸入程序。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

機(jī)器人“球員”自主對(duì)決，賽隊(duì)訓(xùn)練聚焦定位、通訊和決策的優(yōu)化

機(jī)器人足球項(xiàng)目作為本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)的焦點(diǎn)賽項(xiàng)，全程由AI自主完成，無(wú)需人工操作手柄，賽隊(duì)事先寫好AI策略，讓機(jī)器人在場(chǎng)上自主決策、靈活應(yīng)賽，不僅考驗(yàn)賽隊(duì)對(duì)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知能力的調(diào)試，更對(duì)團(tuán)隊(duì)的算法策略和臨場(chǎng)應(yīng)變提出高要求，堪稱人形機(jī)器人綜合性能的“試金石”。

充分的賽前訓(xùn)練對(duì)于任何比賽都是必要的，對(duì)于實(shí)訓(xùn)基地提供的環(huán)境和設(shè)施，來參加訓(xùn)練的賽隊(duì)給予了一致好評(píng)。

來自阿聯(lián)酋的賽隊(duì)隊(duì)員Ahmed Albreiki向記者表示，基地的設(shè)施和環(huán)境很好，能滿足他們訓(xùn)練所需的一切。他們希望能贏得比賽，同時(shí)增加在人形機(jī)器人領(lǐng)域的知識(shí)、提升相關(guān)能力?！拔覀兌加蠥I、機(jī)器人和電子工程領(lǐng)域的背景知識(shí)，通過研究和提升軟硬件水平，為在競(jìng)賽中展現(xiàn)最好的一面做準(zhǔn)備?！彼f。

國(guó)外參賽隊(duì)伍正在實(shí)訓(xùn)基地訓(xùn)練。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

7月21日，葡萄牙隊(duì)和日本隊(duì)相繼入駐國(guó)家速滑館人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地，開啟機(jī)器人足球項(xiàng)目的賽前訓(xùn)練。7月22日，葡萄牙隊(duì)也在實(shí)訓(xùn)基地參加訓(xùn)練，賽隊(duì)隊(duì)員Antonio Ribeiro表示，實(shí)訓(xùn)基地的空間大、機(jī)器人多，照明、空調(diào)等條件都很好，提供的食物也很棒，他們對(duì)此感到很高興。來中國(guó)參加此次比賽，他們的目標(biāo)是盡可能多地學(xué)習(xí)知識(shí)，并將這些知識(shí)帶回實(shí)驗(yàn)室，繼續(xù)研究和開發(fā)，改進(jìn)機(jī)器人移動(dòng)及協(xié)作能力。

來自北京建筑大學(xué)的賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)為記者上演了1V1人形機(jī)器人足球賽，沒有手柄操作，兩臺(tái)機(jī)器人全程自主決策并進(jìn)行踢球、搶截和射門等動(dòng)作，頗具觀賞性。盡管和人類球員比起來，人形機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)員”的行動(dòng)算不上快速，但鎖定足球、前進(jìn)、踢球的動(dòng)作卻十分精準(zhǔn)。賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)是來自北京建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院的準(zhǔn)研究生李祎文，他向記者解釋了人形機(jī)器人足球賽訓(xùn)練的主要內(nèi)容，他表示，目前賽隊(duì)訓(xùn)練的重點(diǎn)在機(jī)器人的定位、通訊和決策戰(zhàn)術(shù)方面。

北京建筑大學(xué)參賽隊(duì)伍正在訓(xùn)練機(jī)器人踢球、傳球。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

“定位是影響最大的，所以我們需要不斷調(diào)整參數(shù)、優(yōu)化算法，來優(yōu)化機(jī)器人的定位能力，讓它定位更準(zhǔn)確。在比賽中，通訊也非常重要，機(jī)器人隊(duì)友間要共享位置，才不會(huì)出現(xiàn)彼此沖撞的情況。再就是決策和戰(zhàn)術(shù)，包括我們?cè)趺丛O(shè)定前鋒和守門員，它們要有不同的決策方式?！崩畹t文說，他們希望能在比賽中發(fā)揮出最佳的技術(shù)水準(zhǔn)，取得不錯(cuò)的成績(jī)，也希望和其他國(guó)際國(guó)內(nèi)的隊(duì)伍加深交流。

現(xiàn)場(chǎng)還有來自中央民族大學(xué)附屬中學(xué)的賽隊(duì)，隊(duì)長(zhǎng)史睿文是一名準(zhǔn)高中生。“能和國(guó)內(nèi)外賽隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技，雖然有些緊張，但也能交流技術(shù)、請(qǐng)教算法與機(jī)器人問題，這是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)?！彼f。

“實(shí)訓(xùn)基地不是應(yīng)運(yùn)動(dòng)會(huì)一時(shí)之需”

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)是全球首個(gè)為人形機(jī)器人組織的綜合性競(jìng)技賽事，競(jìng)賽項(xiàng)目分為主體賽事和外圍賽事，主體賽事側(cè)重人形機(jī)器人技能競(jìng)技，包括田徑、足球、舞蹈以及物料搬運(yùn)、藥品分揀等競(jìng)技賽、表演賽和場(chǎng)景賽3大類21個(gè)賽項(xiàng)；外圍賽事側(cè)重趣味性和觀眾的互動(dòng)性，包括乒乓球、籃球等5個(gè)賽項(xiàng)。

記者日前從北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局了解到，目前，已經(jīng)有百余支隊(duì)伍通過線上系統(tǒng)完成了比賽注冊(cè)。用于5V5足球比賽的“熊貓眼”核心區(qū)與場(chǎng)景賽訓(xùn)練區(qū)也將在本月中下旬陸續(xù)投入使用。

參賽隊(duì)員正在測(cè)試機(jī)器人。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

這些賽場(chǎng)和實(shí)訓(xùn)基地在運(yùn)動(dòng)會(huì)后是否還會(huì)繼續(xù)使用？趙東偉回答稱，這些場(chǎng)地并非應(yīng)運(yùn)動(dòng)會(huì)一時(shí)之需，“我們已經(jīng)有了綜合的長(zhǎng)期使用計(jì)劃?！彼f，未來國(guó)家速滑館會(huì)打造富含機(jī)器人元素的新業(yè)態(tài)，實(shí)訓(xùn)基地是機(jī)器人元素的核心組成部分。賽后實(shí)訓(xùn)基地將常態(tài)化提供服務(wù)，在賽隊(duì)訓(xùn)練、產(chǎn)品測(cè)試、數(shù)據(jù)采集和技術(shù)驗(yàn)證的功能之外，還將承擔(dān)比賽場(chǎng)地的功能，舉辦一些機(jī)器人比賽。

“未來我們還將進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)采集功能，為機(jī)器人更新迭代提供助力。我相信實(shí)訓(xùn)基地會(huì)給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供持續(xù)的幫助?！壁w東偉表示。

新京報(bào)記者 葉紅梅

編輯 張磊 校對(duì) 付春愔