具身智能已成為行業(yè)聚焦的熱點(diǎn)。7月11日晚，在2025貝殼財(cái)經(jīng)年會(huì)“創(chuàng)新者如何定義明日世界”閉門(mén)沙龍上，來(lái)自產(chǎn)業(yè)界、學(xué)界、投資界的嘉賓們，分享了對(duì)具身智能領(lǐng)域的最新研判與思考。

新京報(bào)社黨委委員、副總編輯孫浩在致辭中表示，北京作為國(guó)際科技創(chuàng)新中心，人才技術(shù)等資源聚集，發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)明顯。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者們?cè)诰呱碇悄艿任磥?lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展道路上，雖然會(huì)面臨各種挑戰(zhàn)，但機(jī)遇同樣無(wú)限，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)將與大家攜手共進(jìn)，以專業(yè)的媒體力量為各方提供支持和服務(wù)。

“創(chuàng)新者如何定義明日世界”閉門(mén)沙龍。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，在機(jī)器人領(lǐng)域，北京人形不想去“內(nèi)卷”，更希望在市場(chǎng)空白、國(guó)家戰(zhàn)略有需求、對(duì)人類身體健康或生命安全有威脅的領(lǐng)域發(fā)力；靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)張正濤表示，希望未來(lái)通過(guò)技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品的迭代，使機(jī)器人可以代替人類去從事危險(xiǎn)環(huán)境下的工作，發(fā)揮科技向善的意義。

梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春認(rèn)為，長(zhǎng)期投資需要耐心，如果資本無(wú)法退出，資本便會(huì)失去意義，最看重創(chuàng)業(yè)者的組局能力，能夠吸引優(yōu)秀的商業(yè)人才；京國(guó)瑞董事總經(jīng)理朱平表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需遵循階段性規(guī)律，國(guó)有資本將在其中發(fā)揮重要引導(dǎo)作用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從基礎(chǔ)功能向復(fù)雜場(chǎng)景逐步突破；北京銀行科技金融部總經(jīng)理王曉寧表示，機(jī)器人屬于北京銀行內(nèi)部10個(gè)重點(diǎn)賽道之一。今年北京銀行給各分行出臺(tái)了機(jī)器人營(yíng)銷(xiāo)指引，希望各分行關(guān)注該領(lǐng)域，服務(wù)重點(diǎn)企業(yè)。智源具身多模態(tài)大模型中心負(fù)責(zé)人仉尚航則分享了對(duì)于目前具身智能多模態(tài)大模型發(fā)展路徑的思考。

【技術(shù)】

機(jī)器人穩(wěn)定性、可靠性持續(xù)提升，數(shù)據(jù)生態(tài)成重要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)

貝殼財(cái)經(jīng)年會(huì)開(kāi)幕式上，天工2.0機(jī)器人穩(wěn)步通過(guò)斜坡登臺(tái)并致辭。對(duì)于機(jī)器人穩(wěn)步上坡的技術(shù)路徑，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，當(dāng)前機(jī)器人上坡有兩種方式，一種是盲走，不用視覺(jué)，全靠平衡運(yùn)動(dòng)控制算法，但這對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性極高，機(jī)器人可能會(huì)因?yàn)榭慕O臺(tái)階而摔倒；另一種則是感知行走，機(jī)器人可以像人一樣用視覺(jué)看地形，根據(jù)感知系統(tǒng)控制腿和運(yùn)動(dòng)來(lái)適應(yīng)路面，“這種路徑更聰明，技術(shù)能力更好，但對(duì)傳感器和算力的要求高，創(chuàng)新中心目前的研發(fā)重點(diǎn)更偏向后者”。

熊友軍表示，為了實(shí)現(xiàn)在不同路況下的行走、奔跑，天工機(jī)器人歷經(jīng)了幾次迭代，目前穩(wěn)定性和可靠性已得到很大的提升。

數(shù)據(jù)生態(tài)是智能時(shí)代的重要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，訓(xùn)練具身智能模型需要大量機(jī)器人的操作數(shù)據(jù)，當(dāng)前，這類數(shù)據(jù)仍存在很大的缺口。熊友軍介紹，當(dāng)前機(jī)器人數(shù)據(jù)來(lái)源主要包括仿真數(shù)據(jù)、在數(shù)據(jù)采集場(chǎng)通過(guò)遙控機(jī)器人工作收集數(shù)據(jù)和機(jī)器人在實(shí)際工作中反饋的數(shù)據(jù)。熊友軍表示，北京人形在數(shù)據(jù)收集方面遵循“28原則”，即20%來(lái)自真實(shí)場(chǎng)景，80%來(lái)自虛擬仿真，通過(guò)打造“場(chǎng)景采集－模型迭代－能力增強(qiáng)－場(chǎng)景驗(yàn)證”的數(shù)據(jù)飛輪，為機(jī)器人跨場(chǎng)景精確適配提供堅(jiān)實(shí)支撐。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍。

熊友軍表示，目前原型機(jī)器人的發(fā)展處于早期，機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性存在很大的提升空間，因此機(jī)器人在各種場(chǎng)合出現(xiàn)摔跤等未達(dá)預(yù)期的狀況并不奇怪，大家應(yīng)該以包容開(kāi)放的態(tài)度看待。北京人形會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)開(kāi)放研發(fā)平臺(tái)、測(cè)試平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)等，推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段，京國(guó)瑞董事總經(jīng)理朱平將其劃分為五個(gè)階段：第一階段（1-2歲階段）：僅能解決特殊場(chǎng)景下的跑、跳、玩等結(jié)構(gòu)性動(dòng)作，無(wú)實(shí)際功能，最多提供情感性陪護(hù)；第二階段（5歲階段）：進(jìn)入半結(jié)構(gòu)化狀態(tài)，借助大模型具備基礎(chǔ)干活能力，如藥店取藥、工廠搬運(yùn)、智能焊接等，開(kāi)始有客戶愿意買(mǎi)單；第三階段（10歲階段）：VLA模型半結(jié)構(gòu)化，需配備“靈巧手”，可完成擰螺絲、高等級(jí)焊接等復(fù)雜操作；第四階段（15歲階段）：大模型實(shí)現(xiàn)通用化，能在核燃料處理、高溫危險(xiǎn)環(huán)境等場(chǎng)景發(fā)揮作用，解決高危作業(yè)問(wèn)題，家庭陪伴機(jī)器人試用；第五階段（18歲階段），完全智能化，工廠機(jī)器人、家庭機(jī)器人等大量涌現(xiàn)。

他指出，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未邁過(guò)第二階段，大模型的突破是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵，若缺乏大模型支撐，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人模式難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展。

京國(guó)瑞董事總經(jīng)理朱平。

【投資】

“商業(yè)是最大的慈善”，企業(yè)獲投資需專注解決社會(huì)需求

當(dāng)前，具身智能賽道資本熱度高漲，眾多市場(chǎng)化基金與國(guó)資機(jī)構(gòu)紛紛加碼投資產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。但人形機(jī)器人仍處于發(fā)展初期，其商業(yè)化前景尚不清晰，落地周期也頗為漫長(zhǎng)，這也引發(fā)了資本市場(chǎng)的分化。

梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春認(rèn)為，所有偉大的企業(yè)都需要以賺錢(qián)為目的，產(chǎn)品研發(fā)需要股東持續(xù)支持，商業(yè)是最大的慈善，如果商業(yè)賬目不好，沒(méi)有公司可以生存。吳世春提到，長(zhǎng)期投資需要耐心，如果資本無(wú)法持續(xù)或無(wú)法退出，資本便會(huì)失去本身的意義，因?yàn)橘Y本背后有出資人、國(guó)資和監(jiān)管。

談及人形機(jī)器人商業(yè)化，吳世春認(rèn)為，“to C大廠的品牌優(yōu)勢(shì)和供應(yīng)鏈成本優(yōu)勢(shì)非常強(qiáng)，to B很難形成自然壟斷，一開(kāi)始收費(fèi)很困難，如果有幾家競(jìng)爭(zhēng)，就是血腥的價(jià)格戰(zhàn)，to B這條路并不平坦。國(guó)外由于大量并購(gòu)，先上市的企業(yè)會(huì)以優(yōu)惠價(jià)格收購(gòu)后面幾家企業(yè)，實(shí)現(xiàn)份額的快速集中，避免在價(jià)格戰(zhàn)下大家陷入囚徒困境。”

吳世春表示，國(guó)內(nèi)公司的估值較高，按照目前國(guó)內(nèi)15倍的市盈率收購(gòu)，誰(shuí)都無(wú)法說(shuō)服誰(shuí)。導(dǎo)致中國(guó)的to B產(chǎn)業(yè)，無(wú)法合并同類項(xiàng)，每家都在艱苦生存，需要打價(jià)格戰(zhàn)，合規(guī)利潤(rùn)率很少，導(dǎo)致市場(chǎng)分散。

梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春。

吳世春提到，對(duì)于一家偉大的企業(yè)而言，可能需要多方面的VC不斷接棒?，F(xiàn)在硬科技領(lǐng)域，很多國(guó)資投資到后面。投資到一定時(shí)候，如果不能盈利、不能上市，一定會(huì)有大量國(guó)資回購(gòu)。一旦出現(xiàn)問(wèn)題，公司內(nèi)部壓力就會(huì)變大。一旦存在爭(zhēng)議，新資金就不敢進(jìn)入。

對(duì)于賽道終局判斷，吳世春表示，如大模型、機(jī)器人領(lǐng)域，大廠不會(huì)錯(cuò)過(guò)賽道，先投資創(chuàng)新企業(yè)觀察進(jìn)展；同時(shí)，大廠內(nèi)部也會(huì)成立相關(guān)項(xiàng)目，優(yōu)勢(shì)非常明顯。不過(guò)，行業(yè)格局尚未確定，開(kāi)放性問(wèn)題沒(méi)有答案。

京國(guó)瑞董事總經(jīng)理朱平強(qiáng)調(diào)，公司判斷一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目的核心在于三個(gè)問(wèn)題：“干什么（商業(yè)模式）、怎么干（實(shí)現(xiàn)路徑）、干到什么程度（目標(biāo)）”。他明確表示，若項(xiàng)目不能解決社會(huì)性問(wèn)題，無(wú)法明確服務(wù)對(duì)象，僅停留在“開(kāi)運(yùn)動(dòng)會(huì)”等表演層面，很難獲得投資青睞?！爱?dāng)年投資醫(yī)療機(jī)器人時(shí)，即便面臨行業(yè)政策性問(wèn)題，但其解決了患者和醫(yī)院的實(shí)際需求，有明確買(mǎi)單方，就具備投資價(jià)值。”

談及國(guó)資投資邏輯，朱平表示，國(guó)有資本需兼顧“支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展”與“自身盈利”雙重目標(biāo)?！叭魞H支持產(chǎn)業(yè)而不盈利，難以持續(xù)；但若只追求短期收益，將失去產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)的長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光?！彼J(rèn)為，國(guó)有資本投資應(yīng)關(guān)注具備長(zhǎng)期價(jià)值和社會(huì)意義的項(xiàng)目，必要時(shí)可犧牲短期利益。

在投資策略上，朱平提到，行情好時(shí)估值較高，需避免扎堆追逐熱門(mén)領(lǐng)域，可轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)鏈配套環(huán)節(jié)，如觸覺(jué)傳感器、電機(jī)等；行情波動(dòng)時(shí)，可通過(guò)與企業(yè)博弈獲取優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目資源。他強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)綜合性是項(xiàng)目成功的共性因素，需兼顧技術(shù)、管理、融資、市場(chǎng)等多方面能力，過(guò)于偏重技術(shù)的團(tuán)隊(duì)往往難以走遠(yuǎn)。

北京銀行科技金融部總經(jīng)理王曉寧表示，北京銀行針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化當(dāng)前的現(xiàn)實(shí)情況，將加大支持力度。另外還將采取投貸聯(lián)動(dòng)的方式，與所認(rèn)可的創(chuàng)投機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作，最終能給予機(jī)器人企業(yè)投資金額30%至100%的貸款資金；在個(gè)人業(yè)務(wù)上，北京銀行還將提供機(jī)器人企業(yè)圍繞股東的貸款業(yè)務(wù)，圍繞核心高管、核心技術(shù)人員的個(gè)人消費(fèi)差異化貸款等服務(wù)。

“機(jī)器人相關(guān)企業(yè)還可以通過(guò)北京銀行的云撮合平臺(tái)，尋找供應(yīng)商和應(yīng)用場(chǎng)景。截至目前，超5萬(wàn)家個(gè)體型企業(yè)入駐云撮合平臺(tái)，并發(fā)布融資、商品、撮合等需求?！蓖鯐詫幏Q。

【應(yīng)用】

工業(yè)場(chǎng)景成落地核心，人形機(jī)器人走向“科技向善”

對(duì)于機(jī)器人落地的落地路徑，熊友軍認(rèn)為，機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展會(huì)遵循類似個(gè)人電腦、智能手機(jī)、汽車(chē)的邏輯，即先從to G（政府、科研機(jī)構(gòu)等）開(kāi)始，之后擴(kuò)展到to B（如工廠等商用場(chǎng)景），而進(jìn)入家庭等to C場(chǎng)景還需要一定時(shí)間，這是由于產(chǎn)業(yè)鏈成熟和用戶習(xí)慣培養(yǎng)需要過(guò)程。

熊友軍表示，作為政府平臺(tái)，對(duì)于行業(yè)里已有公司做得比較好的領(lǐng)域，北京人形“不想去內(nèi)卷”，更希望在市場(chǎng)空白、國(guó)家戰(zhàn)略有需求、對(duì)人類身體健康或生命安全有威脅的領(lǐng)域發(fā)力，而且會(huì)把代碼、技術(shù)等陸續(xù)開(kāi)源開(kāi)放，讓更多公司和技術(shù)人員使用，促進(jìn)行業(yè)繁榮。

在靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)張正濤看來(lái)，每個(gè)公司都有自己不同的基因，人形機(jī)器人這樣的創(chuàng)業(yè)公司能做好一兩件事已經(jīng)非常不容易。靈寶機(jī)器人目前專注投入在兩件事情，一是希望機(jī)器人可以在工廠中做一些柔性的工作，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在一些類型少，量大的方面做得很好，但依舊無(wú)法解決小批量、多型號(hào)、復(fù)雜尺寸的難題，這也是目前人形機(jī)器人可以突破的方向。雖然現(xiàn)在一些質(zhì)檢機(jī)器人還未達(dá)到泛化的程度，但跨領(lǐng)域的缺陷檢測(cè)大模型發(fā)展非常迅速，結(jié)合仿人光學(xué)的成像技術(shù)，利用機(jī)器人的VLA模型實(shí)現(xiàn)自行抓取的動(dòng)作在半結(jié)構(gòu)環(huán)境下也是可以實(shí)現(xiàn)的。

靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)張正濤。

張正濤將目前通用質(zhì)檢機(jī)器人的工作方式總結(jié)為四個(gè)字，“抓、看、算、放”，但前提是這四個(gè)步驟不允許做任何的定制，而是模型自主操作的動(dòng)作。目前可以限定在半結(jié)構(gòu)環(huán)境下和有限種類的情況下完成任務(wù)，未來(lái)隨著數(shù)據(jù)能力的增強(qiáng)將快速增長(zhǎng)，也可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，核心是解決數(shù)據(jù)采集的問(wèn)題。

二是希望在工業(yè)場(chǎng)景中率先完成機(jī)器人的落地應(yīng)用，張正濤選擇的場(chǎng)景是礦山機(jī)器人方向。前不久，靈寶機(jī)器人與山東招金集團(tuán)、中礦集團(tuán)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，成立合資公司中科深礦具身智能機(jī)器人（煙臺(tái)）有限公司，聚焦礦山井下具身機(jī)器人、礦山綜合安全巡防機(jī)器人等方向?！捌鋵?shí)選擇這個(gè)方向也和我的個(gè)人經(jīng)歷有關(guān)，我的家鄉(xiāng)在山東煙臺(tái)，也被稱為金都，黃金價(jià)格很高，經(jīng)濟(jì)發(fā)展增速很快，但依舊無(wú)法解決的問(wèn)題是中老年礦工的高危作業(yè)環(huán)境，我也希望未來(lái)通過(guò)技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品的迭代，使機(jī)器人可以代替人類去從事危險(xiǎn)環(huán)境下的工作，發(fā)揮科技向善的意義?！睆堈凉f(shuō)。

吳世春認(rèn)為，家庭對(duì)產(chǎn)品的要求很高，家庭機(jī)器人短時(shí)間內(nèi)很難與護(hù)工完全做到同樣的費(fèi)效比。在工廠工作沒(méi)有這種問(wèn)題，而家庭產(chǎn)品更復(fù)雜。中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人在日本已經(jīng)取得了顯著成果，“軟銀全球機(jī)器人副總裁提到，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)領(lǐng)先同類型的日本機(jī)器人2到3年的時(shí)間。”

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 張晗 陳維城 韋英姿 程子姣

編輯 楊娟娟

校對(duì) 楊利